前回記事で製作した基板では下記の通りルール的に本大会出場できませんので、JLCPCB様に支援頂いてアンテナ無しの基板を作成しました。
参考：かわロボのルール改定についての要望
２．第3章第9条に「ロボット内部の制御を目的とした、外部との通信機能を持っていないマイクロコンピュータ等を使用した制御システムの搭載については特に規制しない」とあるが、通信機能は持ってても使わないならOKにしてほしい。Q&Aの「機体内部での無線通信OK」と矛盾しているし
— sin1 (@sin1west) 2024年8月28日
価格は基板5枚＋実装4枚で$80＋送料10(OCS Express)でした。
LTは8/1発注→8/4発送→8/10受取でした。緑色基板にしたので若干早いですね。
前回と異なる点としては、以下の通りです。
・【本大会対応】ESP32をアンテナ外付けタイプに
・【ノイズ対策】フェライトビーズやパスコンを多数追加
・【ノイズ対策】EN経路を最適化
・【ノイズ対策】電解コンデンサを追加
・【美化】四隅に角アールをつけた
ちなみに、お陰様で本大会はベスト６＆廣杉計器賞を頂きました。
運営や対戦、サポートして頂いた皆様ありがとうございました！
