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注目記事
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VR遠隔操縦システム — 自作ロボに"搭乗"して操縦してみた
自作ロボットに全天球カメラ（RICOH THETA）を搭載し、VRゴーグルを被るとまるでロボットのコックピットに搭乗しているかのような感覚で遠隔操縦できるシステ…
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JRRF2026出展報告と次回中島杯告知
JRRF(5/30～/31、JRRF＠東京流通センター)に「ミニかわロボ」で出展しました！ ご来場頂いた皆様、運営を手伝って頂いた方々、ありがとうございました！…
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ロボット遠隔操作システム「RobotS3RCam」
AtomS3R-CAM＋AtomS3R（またはAtomS3）による、ESP-NOWワイヤレスカメラ遠隔操縦ロボットです。カメラ映像を見ながら手元のコントローラで…
新着記事
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moto edge 40からedge 60 proへスマホを乗換えました
普段メインで使っているスマートフォンを新調したので、そのご報告と簡単なレビューをしたいと思います。 これまで愛用していた「motorola edge 40」(画…
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Claude Codeと一緒に開発環境を引き継いでみた
※この記事は会話を元にSonnetに書いてもらい、最後に人間が校正しました。 メインPCはノートですが常駐するPCが欲しくなり、旧開発PCを引っ張り出してCla…
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ロボット遠隔操作システム「RobotS3RCam」
AtomS3R-CAM＋AtomS3R（またはAtomS3）による、ESP-NOWワイヤレスカメラ遠隔操縦ロボットです。カメラ映像を見ながら手元のコントローラで…
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VR遠隔操縦システム — 自作ロボに"搭乗"して操縦してみた
自作ロボットに全天球カメラ（RICOH THETA）を搭載し、VRゴーグルを被るとまるでロボットのコックピットに搭乗しているかのような感覚で遠隔操縦できるシステ…
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中島杯とトーナメント管理システム
中島杯で運営の手伝いをしました！皆様お疲れ様＆ありがとうございました！ また、アンケート記入頂いた方ありがとうございました。本記事の参考にさせて頂きました。 中…
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JRRF2026出展報告と次回中島杯告知
JRRF(5/30～/31、JRRF＠東京流通センター)に「ミニかわロボ」で出展しました！ ご来場頂いた皆様、運営を手伝って頂いた方々、ありがとうございました！…
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ミニかわロボ記事投稿まつり2026 結果発表！
他記事：ミニかわロボ記事投稿まつり2026 開催決定 ＆ ミニかわロボ公式 皆様、こんにちは！「ミニかわロボ」の案内人、ミニかわBotです🤖✨ 手のひらサイズ…
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ウェブサイトを作成しました。
この度、自身のポートフォリオサイト兼活動拠点として「sin1's studio」を開設いたしました。 これまでロボット製作、ハードウェア開発、ソフトウェア開発と…
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ミニかわロボ公式サイトを作成しました
この度、手のひらサイズの格闘ロボット競技『ミニかわロボ』の公式製作ガイド＆ルールをまとめたWebサイトをついに公開しました！ ミニかわロボ公式サイト これまでバ…
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ミニかわロボ記事投稿まつり2026
ミニかわロボの最新情報はこちら！ ミニかわロボ 記事投稿コンテスト 〜初心者応援＆AI育成プロジェクト〜 突然ですが、ミニかわロボに関する記事のイベント（コンテ…
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ミニかわロボミニ大会＠JRRF26を開催します
ミニかわロボの最新情報はこちら！ 5/30-31のJRRFで、ミニかわロボのミニ大会を実施します！ 大会参加にあたり事前エントリーは不要ですが、製作過程や関連ツ…
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メイカーズながおかまつり出展レポート（かわロボ＆ミニかわロボ）
ミニかわロボの最新情報はこちら！ イベント名：メイカーズながおかまつり イベント日時：2026/3/1 9:30～16:30 出展者名：IPPO/AWAロボット…
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ミニかわロボミニ大会＠メイカーズながおかまつり 案内
ミニかわロボの最新情報はこちら！ 3/1(日)のメイカーズながおかまつりで、ミニかわロボのミニ大会を実施します！ 今回は「ミニかわロボのミニ大会」と「かわロボの…
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かわロボアドカレ25のアンケート報告＆審査結果について
みなさま、あけましておめでとうございます。 かわロボアドカレ25のアンケートにご協力頂いた皆様、ありがとうございました。 アンケートのまとめ＆審査結果を公表しま…
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かわロボアドカレ25の総括＆審査と賞品について
かわロボAdventカレンダー2025終了しました！（後日追加も歓迎です） まずは読んだ・書いて頂いた皆様、本当にありがとうございました！ 【過去ログ】カレンダ…
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【たたかうｽﾀｯｸﾁｬﾝ？】ミニかわロボの紹介と2025年の活動【M5Stack-AvatorとM5Atom応用】
ミニかわロボの最新情報はこちら！ ※本記事はｽﾀｯｸﾁｬﾝ(Stack-chan) - Advent Calendar 2025に参加しています！ 1. はじめ…
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かわロボ用リンクシミュレータ「Links」をAIでブラウザに移植してみた
この記事はかわロボAdventカレンダー2025の記事です！ まずはみなさん、拙作Linksはご存じですか？一言で説明すれば、かわロボ向けのリンク機構シミュレー…
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ミニかわロボミニ大会＠立命杯を開催しました＆次回予告
ミニかわロボの最新情報はこちら！ この記事はかわロボAdventカレンダー2025の記事です！ 12/6の立命杯で、ミニかわロボのミニ大会を実施しました！ 参加…
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UV印刷/UVプリントのススメ
この記事はかわロボAdventカレンダー2025の記事です！ ※イラストは🍌(AI)に描いてもらったのでイメージ/参考程度と思って下さい。 紹介した気になって…
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ミニかわロボミニ大会＠電大杯を開催しました＆次回予告
ミニかわロボの最新情報はこちら！ 11/1の電大杯で、ミニかわロボのミニ大会を実施しました！ 参加者や運営の皆様のご協力でスムーズに出来、トーナメントも10名の…
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小型コントローラ＆ロボット用プログラムのβ版を公開しました
ミニかわロボの最新情報はこちら！ まずはM5Buernerでダウンロード＆書込み対応しました。 全てのご要望には対応できませんが、β版なのでご意見ご感想を頂ける…
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ミニかわロボミニ大会＠電大杯 案内
ミニかわロボの最新情報はこちら！ 11/1の電大杯で、ミニかわロボのミニ大会を実施します！ ブースではミニかわロボの作り方のチラシも配布しますので、気になってる…
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かわロボAdventカレンダー2025告知＆審査員募集！
ミニかわロボの最新情報はこちら！ 追記：かわロボAdventカレンダーが新規参加者の方の役に立ったとのコメントを頂きました！ 参加頂いた皆様、そして今年新たに書…
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ミニかわロボイベント＠KHK杯
ミニかわロボの最新情報はこちら！ 小原歯車工業様で実施されるKHK杯に間借りさせて頂き、ミニかわロボのイベントを実施します！アンケート(締切済)の結果から練習会…
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ミニかわロボミニ大会を実施しました＆次回のお知らせ
ミニかわロボの最新情報はこちら！ 9/13に大阪市中央公会堂で実施された、3DPの集いin大阪にて、ミニかわロボのミニ大会を実施しました！（3DPの集いレポは別…
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ミニかわロボミニ大会 詳細@3DPの集い大阪2025
ミニかわロボの最新情報はこちら！ 3DPの集いin大阪2025のイベントに「ミニかわロボのミニ大会」で出展します！ 短期間ですが是非ロボットを製作してバトルしま…
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24年度 高評価な自作3Dモデル紹介
前回記事でMakerWorldデビューしたことは報告しましたが、どんなモデルが高評価を頂けたかを紹介します！（期間2024/11/17～2025/03/31） …
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MakerWorlderになりました
MakerWorlderになりました！ 要約すると、3Dモデルのアップロード先をThingiversからMakerWorldに引越して充実させている所なので是非…
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かわロボアドベントカレンダー24アンケート結果
かわロボアドベントカレンダー24のアンケート回答ありがとうございました！ Fromsの結果はこちらですが、記述が省略されてるので以下に貼直しました。 4.こうし…
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第2回スイッチサイエンス年度末大感謝祭で展示・LT参加しました！
表題の通り、参加してきました！ みなさまのLTやクイズ大会楽しめました！念願のクーポンも頂きホクホクです。ありがとうございました。 自分のブースの写真は、時間な…
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M5ATOM S3向け小型ジョイスティックコントローラについて
※こちらは2025年よりスイッチサイエンスに委託販売する予定済のサポートページになります。それ以前に購入いただいたバージョンはこちらです。（M5Stick向け改…
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AIで記事を生成した話
まずは未読の方は是非こちらの記事をご覧下さい。 カレンダーまとめ w/copilot - sin1’s studio "この記事では、2023年・2024年の「…
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カレンダーまとめ w/copilot
2023年と2024年のかわロボAdventカレンダー振返り この分析は、Microsoft Copilotの手助けのもとに行いました。 総括 2023年と20…
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ESP32による かわロボ用多機能制御基板の紹介
経緯やスペック・構成は過去記事にあるので、今回は機能に着目してご紹介します。 分かりやすさの為に極力動画を入れてみましたが、一部古いのはご容赦下さい。 参考にな…
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学生の頃に作った初代レパードの簡単な紹介
本記事は「かわロボアドベントカレンダー2024」の1日目の記事です。 今回は初めての方でも登録しやすいよう「控室」というカレンダーを用意してみましたが、12/1…
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新しい3DプリンタとしてP1S Comboを導入しました
そろそろ5年選手になるAdventurer3の修理費が増えてきてた時に、丁度Bambu LabでセールやってたのでP1S Comboを購入しました。結論としては…
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かわロボに活きる剣道の心構え
本記事は「かわロボアドベントカレンダー2024」の1日目の記事です。 テーマは「かわロボに関連していれば何でも良い」としたので、率先して何でもアリ感を醸し出して…
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JLCPCBの輸送日数をCopilotも使って比較してみました
ここ数カ月のJLCPCB発送から到着までの経過日数を業者別にグラフで比較してみたのでシェアします。ご参考まで。ツイートした時より追記してます。 梱包日時を基準と…
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アルミ最終段ギアを切削してもらいました
JLCPCB様に支援頂き金属切削加工してもらいました（3/3回目 本日最終日） ■用途 アームの最終段のクランク付き歯車です。2枚目の写真に赤矢印で図示。 ■目…
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かわロボ用アームクイック換装システムを作りました
JLCPCB様に支援頂き金属3Dプリントしました。まずはこの動画をご覧下さい。 かわロボ本大会用にネジを緩めてアームを換装できる部品を金属3Dプリントして頂きま…
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JLCPCBでかわロボ本大会用基板を作ってもらいました
前回記事で製作した基板では下記の通りルール的に本大会出場できませんので、JLCPCB様に支援頂いてアンテナ無しの基板を作成しました。 参考：かわロボのルール改定…
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JLCPCBで初めてEasyEDAを使ってPCBAしました
かわロボ用の制御基板をJLCPCBさんで基板製作と組立もしてもらいました。常設?の$10クーポン使用して$74で、1万1千円ちょいお支払いしました。 部品は18…
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スマートウォッチGT3SEを購入しました
HUAWEI WATCH GT 3 SEを購入して数カ月使用したのでレビューします。 スマートウォッチ歴は使わない時期もありつつ10年ぐらいです。 ・よいところ…
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ダブルヘリカルギア（やまば歯車）のご紹介
ミニかわロボの最新情報はこちら！ スイッチサイエンス感謝祭でミニかわロボの展示して嬉しいことに好評でしたが、その際に使っているやまば歯車についての質問を多く頂い…
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サーボ接続基板＆小型コントローラ用サンプルプログラムを公開予定です
ミニかわロボの最新情報はこちら！ 以下の動画で使用しているプログラムを（リファクタリングしてから）公開予定です。 現在スイッチサイエンス感謝祭向けに準備中ですの…
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スイッチサイエンス年度末大感謝祭で展示・LT参加します
スイッチサイエンスさんの年度末大感謝祭に展示・ライトニングトークします！ スイッチサイエンス 年度末大感謝祭 - connpass @2/23(金祝) 展示内容…
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M5StickC+/Atom/Capsule向 サーボ接続基板の紹介
スイッチサイエンスさんで販売開始しました！(2/6追記) M5StickCPlus向 3サーボ接続基板 — スイッチサイエンス M5ATOM向 4サーボ接続基板…
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ミニかわロボ ルール（FY23トライアル）
企画経緯や設計ポイントは別記事参照下さい。先に掲載したルールから変更はありません。 かわロボの競技規則を参考にしていますが、全く同じではありません。 本ルールは…
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かわロボAdventカレンダー23の総括と将来の話
メリー・クリスマス！ まずはかわロボAdventカレンダーの記事を書いて頂いた皆様、拡散してくれた方々、読んでくれた方々に感謝の言葉を述べたいと思います。ありが…
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ミニかわロボ設計・製作・操縦・運用のポイント
ミニかわロボの最新情報はこちら！ かわロボ経験者には耳タコでしょうが、他業界から今回初めてミニかわロボ作る（作ってみたい）人向けに、ポイントをまとめてみました。…
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ミニかわロボの提案
ミニかわロボの最新情報はこちら！ ※かわロボAdventカレンダー（）の記事です トライアル ルール と 設計ポイント は別記事を参照下さい。 まずはイメージし…
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かわロボAdvent Calendrer 2023を企画しました
かわロボ競技人口減少してるし交流と広報を期待して、かわロボAdventカレンダー(誰かが関連記事を交代で毎日書くやつ)を企画してみました。 かわロボ Adven…
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M5ContestでDIY設計優秀賞を頂きました！
25/02/10追記：スイッチサイエンスさんから発売しました！ M5ATOM S3向小型ジョイスティックコントローラー（完成品） — スイッチサイエンス M5A…
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かわロボ用 新型制御基板を作りました
去年製作して実践投入していた基板の耐久性が確認できたので紹介します(忘れていた訳ではない) お陰様で横回転にあれだけ転がされても壊れたり再起動しない丈夫な基板に…
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かわロボ2023に参加しました
■結果 ３位でした。どの試合も僅差でいつ負けても不思議ではなかったです。 試合直後は悪かった動きしか印象に無く操縦苦手だなぁと思っていましたが、改めて動画を見て…
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技術交流会の資料を再UPしました
先日、かわロボ練習走行会に参加しまして、いくつか質問を受けたのでメモがてら書いときます。 ①ジャイロでやってることは以下の記事とほぼ同じです（使用している基板と…
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かわロボ出場します＆Maker Faire Tokyo出展しません
今年は抽選通ったので、かわロボ参加します。 新基板のトライしつつ、ダメそうなら見切りつけて旧基板切替も 久しぶりなので操縦練習を優先しつつ、ボロボロなので予備部…
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NT金沢に出展しました
NT金沢に出展しました！主催や来場者の皆様ありがとうございました。 初めての参加でしたが楽しく沢山の方と交流することができました！ 噂通りの広さで、安心してVR…
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小型コントローラについて（NT金沢で販売済品）
DIY設計優秀賞を頂きました！ 小型コントローラ for M5ATOM/Stick | ProtoPedia 6/26:タイトル変更と赤字部分を追記しました 随…
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NT金沢に出展します
かわロボが今年も台数制限で参加微妙なので、迷いましたが出展決めました。 展示予定品 ロボットVR遠隔操縦システム（詳細は過去記事参照） 販売予定品 ・ATOM用…
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こっしぇるに出展しました
こっしぇる！に「VRロボット遠隔操縦システム」として出展しました。 まずは感想などを書いて、落ち着いたらシステムの紹介記事にします。 ピピ美ロボと記念撮影！ ■…
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3/4 こっしぇる！に出展します
3/4(土)にこっしぇる！＠千葉に出展します！半卓共同出店やお手伝い募集中です笑。 展示内容は横浜と同様に「VR遠隔ロボット操縦システム」ですが、以下の点を更新…
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1/28 YOXO Fes.に出展しました
■展示内容 Unity+THETA+Quest2でVR遠隔操作ロボットシステムの展示/体験会実施（中学生以上） おまけで3Dプリンタ出力品の展示や、動画でロボッ…
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1/28 YOXO Fes.に出展します
1/28 YOXO Fes.（横浜ガジェット祭り）に出展します！ Cエリア プレゼンルームの入り口近くに居ます。 YOXO FESTIVAL 2023 公式サイ…
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3Dプリンタ用モデルデータをUPしました
表題の通り、3Dプリンタ用モデルデータを以下にUPしました。 Thingiverse - Digital Designs for Physical Object…
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RC用データロガーのレシピ
ProtoPedeiaでレシピ公開する前に、まずはBlogで簡単に紹介して微調整や作込みしていきたいと思います。なのでご意見ご指摘歓迎です。（環境構築など検索す…
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簡易電圧ロガーをつくりました
ロボットが再起動する不具合発生したので、原因究明の為に簡易電圧ロガーを作りました。 まず簡単に紹介し、反応が良ければ少し手を入れてレシピ公開したいと思います。 …
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宅配ボックス通知デバイスを作りました
宅配ボックス、便利ですよね。でも、荷物が届いても気付かなくて困ったことはありませんか？ そこで、宅配ボックスに荷物が届いた時にLINEで通知してくれるシステムを…
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スマホをタップしてくれるロボットを作りました
M5Stackコンテストにエントリーしたジョーク作品です笑 以下詳細説明です スマホのタッチパネルって不衛生らしいですが、それでもタップしたい時ってありますよね…
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3Dプリンタ購入しました
GW中の自由工作としてAdventure3で色々作ってみました。 折角なのでリンク付きで成果物を紹介します。末尾にフィラメントと機種の紹介あり。 １．ピタットマ…
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Digispark試しました
Digisparkのセットアップ方法とかは検索すれば沢山出てくるので省略します（使用しているのはrev.3です） 注意点としては ・標準のシリアル通信は無く、D…
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Sendai Micro Maker Faire 2020に参加しました
当日の様子 詳細に知りたい方はこの記事を参照ください 今回の作戦としては、 今回３人で同期と出展することで、交代で休憩が取れるようにし 事前に確認がポスター作製…
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かわロボ2019シーズン
去年は学園祭の調子良かったのに、今年はほぼすべて参加して2台出場するなど工夫した割には全然ダメでした 良くあることですが(?)、2台中旧型の方が毎回勝ち残ったり…
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スマホ連打装置
【追記】最新版のスマホ連打ロボットの記事もあります！ スマホをタップしてくれるロボットを作りました - sin1’s studio どこのご家庭にもある(?)、…
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かわロボ本大会2019を終えて
今年の本大会の結果は、予選敗退でした 本当にくじ運が悪く強敵と当たってばかりでしたし、今年は特に緊張していて多分初めて操縦中に指が震えてそれに気付いてさらに緊張…
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Alexaのすすめ
自分の構成 既にBluetoothスピーカを持っていたのでecho dot去年購入し、こなれてきたのでレビューします 今丁度、音質スピーカ内蔵のecho plu…
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PIC24FでSBUS読めました
当初かわロボ用にM5Stackを使うつもりで、そのメリットのひとつとしてSBUSを読んで従来の4chから10chに増やすことがありました（プロポも6EXから10…
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M5Stackやめました
理由としては、 ・かわロボ本大会ではルール上グレーであること ・不具合が多く安心して使用できないこと ・本大会においては、上記を補う大幅なメリットがないこと あ…
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M5Stack始めました
現在かわロボに載せているマイコンはPIC24Fですが、拡張性を考えより高性能かつ省力的なPICのMX32やmbedのLPC284などを検討していました どれも良…
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テクノクエスト 2019
テクノクエスト、第3位でした 去年やりたかったVR操縦が一通り出来たので、一応満足です 見た目はほぼ去年と同じでしたが（ちゃんと動くという一番の違いはあるものの…
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AQUOS R2 Compact レビュー
TrintyのNuans Neo Reloadedから、SHARPのAQUOS R2 Compact に機種変更しました 数日使用したのでレビューします シャー…
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のとロボ2019
第5回のとロボット競技輪島大会に参加してきました 新幹線と夜行バス・高速バス乗り継いで参加しましたが、恐らく一番遠方からの参加だったらしいです 結果は惜しくも準…
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2018かわロボ学園祭
KHK杯と東京工科は先日書いた通りですが、都立高専・電大・神奈工・理科大の学園祭にも参加してきました 高専祭は前日（ハンデ付きで）部内戦で後輩をボコボコした甲斐…
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かわロボVR ver1.06更新
以下、更新しました 【過去ログ】ver1.05 β版 開発開始 スマホ版動画 ・重さの単位ミス修正（重量が320kg→3.2kgへ修正） 上記に伴い、車輪のサス…
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かわロボVR v1.05公開 操作説明
VectorでかわロボVR ver1.05を"Vectorで公開"しました！ 以下詳細説明です 準備するもの VRゴーグルは不要です。マウスorキーボードではボ…
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KHK杯と東京工科
先週の大会の結果報告です。この調子で頑張りたいです KHK杯は、NYの高層ビルでウェブスイングする修行が功を奏したのか(?)操縦の調子が良く、シールドアーム相手…
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ジャイロ制御について
最近はPS4のスパイダーマンが面白くて、かわロボVRも開発遅延してしまっています 少しでも真面目にやってる振りをする為に、今回はジャイロ制御について少し書きます…
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かわロボVR-β
β版を今月中公開を目標に（機体製作の合間に）再製作しようと思います 低スペック（VR非対応）PCでも動作予定なので、面白そうと思ったらコントローラだけご準備下さ…
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かわロボ2018本大会
敢闘賞頂きました 密度が濃すぎて、予選が数週間前の様な感じがします。。 リングまで作って毎日ひとりで操縦練習して臨んだので、緊張してても去年より良い動きが出来る…
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かわロボリング自作
かわロボのリング製作・自宅に設置しました 折角一軒家に住んでて近場でレーザーカッタも借りられ、勝つ為にはやっぱ練習だよねって事で リング製作しました（ゴムマット…
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かわロボ2018 前哨戦
ロボットウォーズ、準優勝でした 最近勝ち残れてなかったので嬉しかったですが、もうひと踏ん張り スフレ、美味しかったです 中島杯は残念ながらあまり勝ち進めませんで…
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かわロボ2018申込完了
GWも終わり、かわロボシーズンですね 自分はロボットウォーズ・中島杯のロールアウトに向けて、設計中です といっても今年は大幅改良はせずに、下記微調整のみの予定で…
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Leopard VR機体紹介（テクノクエスト用）
かわロボ テクノクエスト（技術賞）に参加した機体の紹介です（所感は前回記事） 機体外観 極力シンプルで新規製作を少なく、（VR酔い防止の為）剛性を高くした 機体…
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テクノクエスト（かわロボ技術賞）参加しました
先日、テクノクエスト（かわロボ技術賞）に参加してきました 以下操縦練習時の動画です（音注意） 全天球カメラ（theta）を使ったVR遠隔操縦システムを構築して臨…
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PC購入とかわロボVR 更新
ボーナスで、ASUSのゲーミングノートPCとDELLのWinMR HMDをセット割引で買いました ４万円引きなのでほぼHMDがおまけで付いてくる感じですね AS…
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引越 【3/3】寝室の家具
今回が最後です 最後に小物で買って良かったものも追記しました 3-1.遮光カーテン 夏は日光防いで温度上昇を防ぎつつ、厚手なので冬の断熱性にも期待しつつ購入 期…
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引越 【2/3】 リビングの家具
前回の続きで、今回はリビング用に買った家具を紹介します 少しでも参考になれば 2-1．コーナーデスク 作業スペースが大きい方が良いので、コーナーデスクを7kで新…
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引越 【1/3】 生活家電
寮から一軒家（貸家）に引っ越しました 一部屋は加工部屋にして部品と工作機械を置いてます フリーレント（家賃初月無料）なので調子乗って家電を買いすぎました 折角な…
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2017学祭前半戦終了
去年よりは勝ててて良いですが、もう一歩勝ちきりたい所です KHK杯（ベスト8？：クオカードもらいました）緊張しすぎかな 東京工科（準優勝：380→ラズパイゼロ）…
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Leoaprd(2017モデル)
今年のマシンを紹介します。 今、手元にないので細かい写真は後程（撮影ではセミクロスはダサいので外しています） ・変更点、車幅、横倒し防止、シールド変更、セミクロ…
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NEO[Reloaded]レビュー
NEO[Reloaded]を購入して1ヶ月以上経ったのでレビューします Xperia Z3 compactからの機種変更です（キャリアは格安simのmineoの…
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かわロボVR開発中
6/11追記：Android版、Win版をリリース（VRモード一旦非搭載）、ブラウザ版開発中 開発動機としては、遠隔地に在住しており操縦練習や対戦に移動コストが…
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Unityはじめました
習作として、取敢えず物理演算のサイコロを作ってみました スマホの加速度センサを入力にした物理演算なので、上手く投げれば狙った目を出せるかも 逆に、あまり乱数性は…
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技術賞 2/2 所感
エントリー プレゼン点の得点配分等、質問しても曖昧で少し不安で何の技術要素を重視するかも迷いましたが、まぁ初回大会だしやりたいことやって楽しもうと思って参加を決…
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技術賞 1/2 機体紹介
かわロボ技術賞に参加しました 競技名としてはテクノクエストだそうで、今後も毎年3月開催で継続するそうですね 結果は9チーム中2位で、準優勝でした！ 結果を出すの…
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のとロボと技術賞
お久しぶりです のとロボ参加しました あんまり勝てませんでしたが、ロボット型のUSBメモリを頂きましたし、参加賞が食事券沢山で美味しく肉とカレーを頂けて楽しい旅…
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高専祭にてVRゴーグルデモ
昔に書いた記事だけど、試合動画見直してから反省会しようと思ったらずっと先延ばしになってしまい、このままだと忘れそうなので書いたところだけUPします。（試合は後日…
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プロト基板
かわロボ用、次期制御基板(Scepter ver.7)の原理試作しました 試作と言えど実戦投入出来るように組んだので、後輩に貸与予定 理想は3月までに表面実装品…
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ヤガボット2016
脱輪しました！以上！ 最初から決勝戦だったので120%の速度で走り回った結果、リング際で旋回しすぎて片足踏み外しました 通常なら復帰可能なのですが、方向が悪くそ…
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制御の目指すところについて
かわロボに制御入れてる方、少しづつ増えている気もしますが（入替わってるだけ？）、その目的は人それぞれかと思います 自分の場合、操縦に対して苦手意識、特に移動と攻…
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KHK杯2016
運営・参加・観戦者の皆様、お疲れ様＆ありがとうございました やはりフォークシールドの隙間にロッドとか入られちゃいますね 試合を見返すと敗因はやっぱり操縦ミスで、…
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Blogお引越し
意図的ではなかったのですが、ここの所毎週更新していますね ってことで今週も（ネタは無いので作りました） 先日、「はてなダイアリー」から「はてなブログ」にお引越し…
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THETA+VRゴーグルによる遠隔操縦テスト
まだ詳細情報無いので何とも言えませんが、かわロボ技術賞に興味は持ってます 遠隔操縦がメインとのことで、手持ちのシステムで試していないことがあり、良い機会なのでや…
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本大会2016を振り返って
今年は予選落ちでした くじ運もあるので一概には言えませんが、少なくとも優勝・上位入賞できる実力がなかったのは確かです 本大会までの経緯 マシンの原型は5月末の大…
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Leoaprd(2016モデル)
今年のマシンを紹介です。概ね同じなので変更点を。過去の詳細は以下URL。 Leopard 4 (2010/11モデル) - sin1’s studio Leop…
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フルカラーLED
マイコン内蔵RGB LED WS2812B&10005;4 / dsPIC30F2012 を使用 Vdd/Sig/GNDの3本で数珠つなぎに出来て安価なのが魅力…
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2015反省会
総評 今年は去年より多くの大会に参加出来ましたが、戦績は悪化・・・ 去年無念だったKHKで勝てて内心慢心してしまったのかもです駄目ですね ほぼ操縦が敗因なので、…
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かわロボFlags
審判補助用アプリを思いついたのでジェバンニが(略)しました 今後もう少し作り込んだらAndroidPlayで公開します 高専祭フリーバトルでテストラン済 目的 …
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Leoard (2015モデル)
今年のマシンを紹介です。概ね同じなので変更点を。過去の詳細は以下URL。 Leopard 4 (2010/11モデル) - sin1’s studio Leop…
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第2回 ロボコン技術情報交換・交流会 を開催しました
前述の通り、2014年12月14日(日)にFabLab SENDAI – FLATにて開催しました。 許可を得てプレゼンの動画とスライドをUPしましたので、ご確…
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第2回 ロボコン技術情報交換・交流会 を開催します
今年5月開催し、大変ご好評頂いた「ロボコン技術情報交換・交流会」ですが、2014年12月14日(日)に同じくFabLab SENDAI – FLATにて第二回を…
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2014学園祭
中国出張中なので写真は12月にでも。 スカウターの試合での実験結果については別途。 今回の交流会は12/14学発と被りました。これも別途。 KHK杯 準優勝。ギ…
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Leoaprd(2014モデル)
例の如く、コンセプトは維持なので改良点のみ紹介。 全体的に丈夫に隙間無く（横回転やロッドに刺され~~ない~~にくく）なりました。 ~~手元にマシンが無い為、写真…
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2014かわさきロボット競技大会
今年は・・・敢闘賞を頂きました。 大会前・参加中は優勝しか考えていませんでしたが、大会終わって振り返ってみると参加出来ただけでも幸せだったと思います。協力してく…
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ボーナスの使い道
以下買いましたので自慢です笑。 MOVERIO 両目、透過型のスマートグラス。エプソンより。 透過型なので現実世界を見つつ、情報を表示できると期待してましたが、…
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東北ロボコン技術交流会、報告
お久しぶりです。 だーいぶ前になりますが、「東北ロボコン技術交流会」を開催しましたので報告を。 （かわロボ設計できたら更新しようと思ってましたが、設計全然終わら…
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東北技術交流会ロボコン技術情報交換・交流会について
以前かわロボ交流会でお話ししていた「~~東北技術交流会（仮称）~~ロボコン技術情報交換・交流会」について方針決定しましたので広報します。 5/31(土)、工学・…
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第17回ロボット技術交流会
第17回ロボット技術交流会で講演しました。 無駄話が多くて早口になり酸欠気味になるという格好悪かったです。 配付資料とプレゼン資料を置いておきます。(5/4修正…
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むかしの制御基板
Leopardの大きな特徴のひとつ、制御基板について。 Interceptorと名前付けましたがほぼ自分でも呼んでません。略称はセプター？ ver1 2009 …
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むかしのLeopard 後半
設計に行き詰まったので歴代Leopardでも振り返ります。 2010/07 Leopard 4 最後のクランクアーム。4独サス搭載。電子装備採用に目処。 201…
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むかしのLeopard
設計に行き詰まったので歴代Leopardでも振り返ります。 2006/07 初代Leopard 攻撃力ゼロのシールド機構。でも、まともに勝てるようになった初めて…
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3Dプリンタ試用
仙台FLATで3Dプリンタお借りしてきました。 取敢えずMP3再生基板＋スピーカの専用ケース作りました。 PLA製。30分+15分。精度は±0.5mm程度。底面…
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Links ver1.08 更新
また一年近く経ってしまいました・・・。 大きい更新点としてはDXF出力です。 あとアーム検討用にオブジェクト数１の時に表示するパラメータを増やしました。 曲線ス…
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12月活動報告
今年もあっという間で、もうかわロボ文化祭シーズンも最後です。 学発 4位。んー以前勝った時のイメージが強く残りすぎか（言い訳）。 反応速度とかシビアすぎる･･･…
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11月活動報告
今月は都立高専、部内戦、理科大、神奈工に参加しました。 都立高専 去年のリングと同じですが、前は参加出来なかった人も居たので丁度良かった？ さくっと初戦で負け。…
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10月活動報告
今月はＫＨＫ杯、ヤガボット（慶応）、東京工科に参加してきました。 ＫＨＫ杯 初戦で数歩歩いてアーム暴走、完全に沈黙し敗退。 自作の制御基板と受信器の接触不良で受…
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第20回 かわさきロボット競技大会
例年通り、かわロボ本大会に参加してきました。 結果は残念ながら準優勝。あと一歩及ばず。 置かれた状況なりに全力は出し切れたと思うので後悔はありません。 大会直後…
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基板発注
かわロボ用制御基板をFusionに発注しました。2週間程度で届くかな。 スペック 入力 汎用5V(RC信号) 5ポート 汎用3.3V(ポテメなど) 5ポート ス…
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Links ver1.07 更新
予告通りLinksを更新しました。また１年ぶりになってしまったので、更新箇所覚えてません。 Linksの詳細情報 : Vector ソフトを探す！ 取敢えず大き…
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新ルールと新機構
かわロボ参加者の皆様、リンク機構を用いたアームの設計には設計補助ソフト、 “Links”をご活用下さいませ。もちろん脚機構にも最適化されております。 そろそろ1…
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かわロボSE基板 試作完成
FusionPCBが4層（$40）も始めたらしいので、次期かわロボ用自作制御基板はこれだ。 まぁ既に実装密度高いから、あんまりサイズは変わらないかもしれんですが…
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進展
研修が終わり先月より正式配属されました。 帰宅時に日の光を見ることは、もう出来ないのでしょうか。 10月にTODOを整理してましたが、ほぼ何も進んでいません。 …
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TODO@10月
学祭も一段落して高専祭まで1ヶ月も無く、マシンは触らないので他のことをしようにも優先順位が付けられないので、やりたいことをまた整理します。 【継続】かわロボシミ…
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旭祭
錦祭改め旭祭(ゴメンナサイ最後に知りました)、北千住の新しいキャンパスで開催された東京電機大学にいわきから遠征してきました。 結果から書きますと、なんとか優勝で…
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表面実装基板
以前汎用新基板 で紹介したアーム制御基板がもう一段階進化しました。 かわさきロボットとしての性能はほぼ変化無しですが、技術的な蓄積（と見た目）が目的です。 つい…
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練習会
土日は東京に戻ってました。モチベーションの上がる良い二日間でした。 取りあえず忘れないうちに問題点と発生状況と現状思い付く対策 + 最終段軸の脱臼、ロッドで高所…
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TODO
工場研修にもやっと慣れてきて余裕も出てきました。 そろそろ観る以外の趣味も再開しようと思ってリスト化してみた。 基本締切りは6月末の練習会で。一ヶ月しかないけど…
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今後と新ルール
めでたく就職と卒業したので、GW前まで東京で研修した後に仙台か福島で9月末まで工場実習です。 そんな折、新ルール・新リング発表でした。講演面白かったです。 大き…
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アンケート公開されたので流行に乗って
ポイントとしては「1．アームが規制されるべきか」てのと「2．破壊するアームどうなの」て所でしょうか。 1．は何が危険かも含め運営の判断次第なのでお任せするしかな…
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シールドアーム四方山話 その2
そろそろリング変更かもなので出し惜しみなく「このリングにおける」アームの相性とか書こうかなと。別にシールドアームが増えると良いなとか思ってる訳じゃ（略 シールド…
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モラトリアム
今週末卒研発表で来週頭にレポート提出で卒業できる見込みです。 そして4月末には研修で仙台かいわきに。申込み忘れないようにしないと。 では今何をすべきか。ってこと…
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Leopard (2011/08モデル)
7月ぐらいに完成した試作機を元にサスペンションのレイアウトや外装を微調整したモデル。展開機構をぎりぎりまで悩んでたので8月中旬完成となってしまいました。 だいた…
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シールドアーム四方山話 その１
かわロボアーム論が流行の兆しなのでちょっと自分の考えをぐだぐだ書いててみる。 （正確には以前書いてたのが下書きとして残ってたので折角なのでちょっと書き足して更新…
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2011年を振り返って
あけましておめでとうございます。 面倒なので放置してましたが、やっぱり面倒なのでここは年表で！笑 大会名 戦績 敗因 備考 ロボットウォーズ 優勝 ／ 2010…
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かわロボスコアブック更新 v1.2
かわロボスコアブックをv1.2に更新しました。 かわロボスコアブック - Google Play の Android アプリ このバージョンの新機能: 機体名選…
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11月下旬〜12月上旬大会報告
理科大 バイトと重なってしまったのでLeopardの方では初の貸出し。 後輩の代理ドライバーに操縦システムや調整・メンテ・戦略までみっちり教え込んでの。 当日バ…
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成績残せず
今年のかわロボ本大会は、ホント文字通りの結果となってしまいました。 どうあれ精一杯努力した上での結果なので素直に受け入れた上で反省します。 指摘されたのですが、…
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神奈工練習会と練習走行会
新型を引っさげて参加してきました。といっても去年ベースでスペックは同じです。 最大の変更は速攻対策として展開(not転倒)スタートです。去年の公式にあるマサムネ…
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ロボットウォーズ結果報告
ロボットウォーズ＠お台場未来館、優勝できました！ 平面が多くシールドが接地したまま移動しやすかったのと、 スタート直後の丘＋大型リングで速攻効果が薄く、運が良か…
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楽大師参加予定
~~かわさき楽大師参戦予定です！~~→中止となりましたorz 見ててワクワクして元気と笑顔が出るような試合をしてきたいと思います。 できれば原則ガチンコで。ガチ…
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汎用新基板
改善点 サーボ信号入力（＝受信器から読込めるch数）が３から５へ サーボ信号出力（＝サーボorアンプ）が２から４へ アナログ入力（＝ポテンションメータ）が３から…
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前動画の解説
前回の更新でアップした試験動作の動画がありますが、アレに対して「何なの？おいしいの？」という疑問の声を頂いたので、バイト講師の意地で簡単に解説したいと思います。…
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現状報告と昔の動作試験動画
いまさらですが無事です。被災された方とその関係者の皆様には心よりお見舞い申し上げます。 月末の交流会は輪番停電次第らしいですが、休日なので大丈夫でしょう。むしろ…
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かわロボスコアブック
まだバグも残ってますが勢いが大事なのでβ版として公開します。 ~~今週末には登録されると思います。Vectorに登録しました。そのうちマーケットにも。~~ Ve…
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量産機
かわロボとはあんまり関係ないですが。前のよりコンパクトに。 ドリル径が1.0で設計より大きくて半田付けが厳しかったですが、慣れればなんとか。 オリジナルマインド…
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基板切削中
例のかわロボ用自作サーボ回路で、現行より入出力が4個増し。設計はEagle、切削はHAKU＋基板用カッター。これが成功したら表面実装＋両面基板。 表面実装の前に…
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Androidアプリ開発中
Xperiaは新型arcが発表になりましたが、発売までに旧型のマルチタッチを是非。 自分は半年しか使ってないので流石に機種変しませんが、考えてた人は是非。 An…
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学園祭2010まとめ
あけましておめでとうございます。今年もよろしくお願いします。 去年を振り返った上で今年の抱負でも。 本大会 まだできてないのに力負け。防御力不足→更に改良必要。…
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学発と立命杯
学術研究発表会＠電大神田と立命杯＠滋賀に参加して参りました。 学発 また、まだできてないのと当って負けました。 一本目で確か守ろうとして吹っ飛んだので、二本目で…
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Leopard 4 (2010/11モデル)
後輩に機体紹介をするようにけしかけたので、まずは言い出しっぺから。 なので後期モデルですが新入部員向けに書き直します。 コンセプト・戦略 シールドを僅かに上げ地…
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湘南発！産学連携フォーラム
フォーラムみたいですが、自分達はいつもの操縦体験＋エキシビションです。 トーナメントは技能五輪の時と同じく午前と午後に2回で、最後に頂上決戦が。 まだできてない…
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神奈工と理科大
神奈工は3位、理科大は準優勝でしたv 神奈工 幾徳祭 本厚木在住の友人にお世話になったので、すげー助かりました。 形状は公式リングでしたので、特に何も考えずにい…
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連連連と技能五輪
ロボットのイベント参加後半戦。 連連連 川崎市役所駐車場の特設ステージで8台でトーナメント。 シールドも平面で無敵という訳ではなくというのがよく分る負け方でした…
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三連戦
慶応大・東京工科・川口技能フェスタ、と三連戦でした。小さな破損はありましたが問題無いので今週末の川崎の連連連も大丈夫そうでむしろ対子供用新装置も？ 慶応大 お騒…
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KHK杯
ベスト16で賞品としてトドカレーとKHKタオルを頂いてきました。原材料名にはちゃんと「トド肉」と。トドと聞くとトドクロちゃんしか思い浮かばないなぁ。 白銀には確…
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Leopard 4 (2010/08モデル)
本大会モデルを完全に分解してしまう前に予告していた機体紹介でも。 KHK杯にに投入したのは新型もどきなので別。また今度。 取り敢えず写真は公式から拝借。 概要 …
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かわロボ2010
W杯は4年に一度ですが、かわロボは毎年あるのでまた来年頑張りましょう、ということでパラグアイ戦を観てテンション上がったので今年の大会を振り返ってみたいと思います…
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Links ver1.05
~~（まだ）~~ 更新完了 Windows7に対応できて無かったようなので対処。 他にも更新してたっぽいが忘れた。なにせ1年ぶり。 （AutoCADコマンドでは…
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No.96 Leopard 4
13回大会の初代Leopardを0とすれば、今年は4代目。 毎年今年こそは本戦で勝つと胸に誓い納期を早めてきましたが、今年はなんと既に試作機が完成済み。 川崎大…
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試走会
試走会になんとか稼働状態で参戦してきました。関係者の方お世話になりました。 アームフレームを直前まで再構築していつも通りテンパってたのでやっぱり色々忘れてました…
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更新履歴 Links 1.04 と 進捗状況
変えた所 DXFによる干渉チェック（シルエット表示）関係機能充実（前バージョンでも出来たけど簡略化） それのドキュメントの追加 安定して上記機能を活用するために…
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Links 1.03
端部軌道表示機能追加。 細かい所だと、D&D確認。ファイル開く/保存で拡張子linksを標準指定。 144のNECのPCで関連付け実行が失敗したので原因解明すべ…
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ROBOT WARS 2009
＠お台場 未来館 （Powered by 理科大 無線研究部 様） ターミネータ展横目に参戦してきました． 3位でした！ 旧型で参加する人はどこかしら故障や不満…
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Links Ver1.02 Release
日本語対応 マルチバイトに起因する不具合かと思ってユニコード化は面倒だから諦めてたけれど，ちゃんと調べたらロケールすれば大丈夫でした． よくある(?)一行で直る…
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Vector登録完了＋Links Ver1.01公開
デスクトップでは保存がうまく出来ない事があるのが先程発覚しました。~~（普段デスクトップ使ってないから気付かなかった・・・デスクトップへの書き込みが失敗してる）…
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講演終了
ごめんなさい。もう少々お時間下さい。 Links説明書 ダウンロードが出来ないですが、このページがReadMeと同じです。（情報が古い・抜け落ちている箇所があり…
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かわロボ ネットワーク交流会
３０分ほど語ります。プレゼンは下手なので、きっとかみかみです。 内容は、「効率の良い脚機構って？」という初心者から「作図法で上下動無しの曲線描くの面倒」という中…
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マシン紹介
母校のブログでマシン紹介をやっていたので自分も勢いで。 概観 Before(８月) After(翌２月) マシン名 「Leopard TSR」 Leopardは…
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学園祭廻り回想
東京工科 - ベスト８ 最たる敗因は電装系の不調か。無論本調子でも五分五分だけれど。 スイッチON/OFFで完治したが試合中にそれに気付けなかったのが悔やまれる…
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B-BOY
こんばんは、B-BOYなsin1です。 ブレイクダンスに目覚めました。 はい。見え透いた嘘です。ごめんなさい。 本当はB予選行き決定なんです。かわロボの。だから…
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フォーマット
microSDの8GB(SunDisk)を購入。 動画を盛り沢山コピーして、TCPMPで開いた所、インデックスが〜で再生できず。 GSFinder+W03で見え…
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申し込み
申込期間が終了しましたね。今年は何台になるんでしょうね。 去年は267台だったので、微増の271台と勝手に予想。 ピタリ賞・前後賞はベネズエラビターチョコでお願…
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KHKと新型
フルMC401CRで望んだKHK杯はあっさり負けちゃいました。 ギヤ欲しかったなー笑。 もはや脳のかわロボ領域は新型機の事で一杯ですね。 というか、設計も殆ど出…
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新ルール
今年のかわロボルール発表しました。 まだ詳細な寸法が不明なのでなんとも言えませんが、 シールドアームでは少々やりづらい感じがします。 今までの丘の中で一番苦手だ…
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予定表
前はメールについて書いたので、今回は予定表についてでも。 まぁ良くあるメモ代わりってヤツですね。 予定表について目立った問題は２つ。 ひとつは、予定が重複するこ…
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スパムのない生活
友人が絶え間無く届くスパムに辟易しています。 メアドを変えれば解決しますが、面倒なのと、5年間愛用したのを変更したくないそうです。 自分はメールを始めて使ってか…
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メール自動受信 改善
改善というより自分のミス・・・。 LockSuspenderの強制通信切断オプションを付け忘れて、サスペンド中も接続しっぱなしだったことによるメール自動受信が出…
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交流会
自分は行ってないのですが噂は聞きます。 リング中央にポールとか、丘ではなく箱とか。 まんま都立高専と東京工科ですね。不思議。 高さ制限も相まってポールも立てば真…
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シールドアームは最強か
というと、そうでもありません。 というより、最強だったらどんなに嬉しい事か。 流行している(縦)回転アームに有利だと思われる方も多いと思いますが、対戦時の緊張感…
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周辺機器
入力がminiB、出力がAなのでよくあるA-miniBケーブルが使えて便利。 Aにはカバーも付いてる。合格。 ただLEDの輝度が高すぎる気が。勿体無い。 充電端…
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レビュー
だいたい1週間かそこら使ってみた感想を。 結論：これならPalmが手放せない人でも乗り換え出来そうです。 ただし、ソフトを追加せずに使うのは精神衛生上無理そうで…
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Leopardについて
今年かわロボ参加機体のLeopardの紹介です。 写真や詳細なスペックは順次追加していきますんで。 まずは大会成績から。 芝浦工業大学学園祭：準優勝 高専祭：第…
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学園祭廻りを振り返って
学園祭廻りで総合優勝させて頂きました。光栄に思います。 自己満足ですが回想。 芝浦工業大学学園祭 トランシーバやディスプレイを使っての効果的な運営が印象的。 試…
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アドエス購入
ついに念願のアドエスを手に入れたぞ！ 分割払いが割引で相殺されるキャンペーンが終わりそうだったので慌てて買いました。 対抗馬は近日発売が半年続いているソフトバン…
