基板発注 2013年07月07日 かわロボ技術 かわロボ用制御基板をFusionに発注しました。2週間程度で届くかな。 スペック 入力 汎用5V(RC信号) 5ポート 汎用3.3V(ポテメなど) 5ポート スライドSW(基板上) 1個 タクトSW(基板上) 2個 トリマ(基板上) 2個 ジャイロ(基板上) 2軸 出力 汎用5V(RC信号(max5)、外部LEDなど) 7ポート LED(基板上) 9個 通信・・・UART(ICSP) ← 前の記事 Links ver1.07 更新 次の記事 → 第20回 かわさきロボット競技大会 ← ブログ一覧へ戻る この記事をシェア 関連記事 Claude Codeと一緒に開発環境を引き継いでみた 2026年07月21日 技術 ※この記事は会話を元にSonnetに書いてもらい、最後に人間が校正しました。 メインPCはノートですが常駐するPCが欲しくなり、旧開発PCを引っ張り出してCla… ロボット遠隔操作システム「RobotS3RCam」 2026年07月19日 ミニかわロボ技術 AtomS3R-CAM+AtomS3R(またはAtomS3)による、ESP-NOWワイヤレスカメラ遠隔操縦ロボットです。カメラ映像を見ながら手元のコントローラで… VR遠隔操縦システム — 自作ロボに"搭乗"して操縦してみた 2026年07月19日 かわロボ技術 自作ロボットに全天球カメラ(RICOH THETA)を搭載し、VRゴーグルを被るとまるでロボットのコックピットに搭乗しているかのような感覚で遠隔操縦できるシステ…