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技術
61件の記事
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Claude Codeと一緒に開発環境を引き継いでみた
※この記事は会話を元にSonnetに書いてもらい、最後に人間が校正しました。 メインPCはノートですが常駐するPCが欲しくなり、旧開発PCを引っ張り出してCla…
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ロボット遠隔操作システム「RobotS3RCam」
AtomS3R-CAM＋AtomS3R（またはAtomS3）による、ESP-NOWワイヤレスカメラ遠隔操縦ロボットです。カメラ映像を見ながら手元のコントローラで…
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VR遠隔操縦システム — 自作ロボに"搭乗"して操縦してみた
自作ロボットに全天球カメラ（RICOH THETA）を搭載し、VRゴーグルを被るとまるでロボットのコックピットに搭乗しているかのような感覚で遠隔操縦できるシステ…
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メイカーズながおかまつり出展レポート（かわロボ＆ミニかわロボ）
ミニかわロボの最新情報はこちら！ イベント名：メイカーズながおかまつり イベント日時：2026/3/1 9:30～16:30 出展者名：IPPO/AWAロボット…
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かわロボ用リンクシミュレータ「Links」をAIでブラウザに移植してみた
この記事はかわロボAdventカレンダー2025の記事です！ まずはみなさん、拙作Linksはご存じですか？一言で説明すれば、かわロボ向けのリンク機構シミュレー…
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かわロボAdventカレンダー2025告知＆審査員募集！
ミニかわロボの最新情報はこちら！ 追記：かわロボAdventカレンダーが新規参加者の方の役に立ったとのコメントを頂きました！ 参加頂いた皆様、そして今年新たに書…
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1/28 YOXO Fes.に出展しました
■展示内容 Unity+THETA+Quest2でVR遠隔操作ロボットシステムの展示/体験会実施（中学生以上） おまけで3Dプリンタ出力品の展示や、動画でロボッ…
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1/28 YOXO Fes.に出展します
1/28 YOXO Fes.（横浜ガジェット祭り）に出展します！ Cエリア プレゼンルームの入り口近くに居ます。 YOXO FESTIVAL 2023 公式サイ…
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3Dプリンタ用モデルデータをUPしました
表題の通り、3Dプリンタ用モデルデータを以下にUPしました。 Thingiverse - Digital Designs for Physical Object…
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RC用データロガーのレシピ
ProtoPedeiaでレシピ公開する前に、まずはBlogで簡単に紹介して微調整や作込みしていきたいと思います。なのでご意見ご指摘歓迎です。（環境構築など検索す…
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簡易電圧ロガーをつくりました
ロボットが再起動する不具合発生したので、原因究明の為に簡易電圧ロガーを作りました。 まず簡単に紹介し、反応が良ければ少し手を入れてレシピ公開したいと思います。 …
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宅配ボックス通知デバイスを作りました
宅配ボックス、便利ですよね。でも、荷物が届いても気付かなくて困ったことはありませんか？ そこで、宅配ボックスに荷物が届いた時にLINEで通知してくれるシステムを…
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スマホをタップしてくれるロボットを作りました
M5Stackコンテストにエントリーしたジョーク作品です笑 以下詳細説明です スマホのタッチパネルって不衛生らしいですが、それでもタップしたい時ってありますよね…
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3Dプリンタ購入しました
GW中の自由工作としてAdventure3で色々作ってみました。 折角なのでリンク付きで成果物を紹介します。末尾にフィラメントと機種の紹介あり。 １．ピタットマ…
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Digispark試しました
Digisparkのセットアップ方法とかは検索すれば沢山出てくるので省略します（使用しているのはrev.3です） 注意点としては ・標準のシリアル通信は無く、D…
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Sendai Micro Maker Faire 2020に参加しました
当日の様子 詳細に知りたい方はこの記事を参照ください 今回の作戦としては、 今回３人で同期と出展することで、交代で休憩が取れるようにし 事前に確認がポスター作製…
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スマホ連打装置
【追記】最新版のスマホ連打ロボットの記事もあります！ スマホをタップしてくれるロボットを作りました - sin1’s studio どこのご家庭にもある(?)、…
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PIC24FでSBUS読めました
当初かわロボ用にM5Stackを使うつもりで、そのメリットのひとつとしてSBUSを読んで従来の4chから10chに増やすことがありました（プロポも6EXから10…
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M5Stackやめました
理由としては、 ・かわロボ本大会ではルール上グレーであること ・不具合が多く安心して使用できないこと ・本大会においては、上記を補う大幅なメリットがないこと あ…
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M5Stack始めました
現在かわロボに載せているマイコンはPIC24Fですが、拡張性を考えより高性能かつ省力的なPICのMX32やmbedのLPC284などを検討していました どれも良…
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テクノクエスト 2019
テクノクエスト、第3位でした 去年やりたかったVR操縦が一通り出来たので、一応満足です 見た目はほぼ去年と同じでしたが（ちゃんと動くという一番の違いはあるものの…
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かわロボVR ver1.06更新
以下、更新しました 【過去ログ】ver1.05 β版 開発開始 スマホ版動画 ・重さの単位ミス修正（重量が320kg→3.2kgへ修正） 上記に伴い、車輪のサス…
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かわロボVR v1.05公開 操作説明
VectorでかわロボVR ver1.05を"Vectorで公開"しました！ 以下詳細説明です 準備するもの VRゴーグルは不要です。マウスorキーボードではボ…
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ジャイロ制御について
最近はPS4のスパイダーマンが面白くて、かわロボVRも開発遅延してしまっています 少しでも真面目にやってる振りをする為に、今回はジャイロ制御について少し書きます…
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かわロボVR-β
β版を今月中公開を目標に（機体製作の合間に）再製作しようと思います 低スペック（VR非対応）PCでも動作予定なので、面白そうと思ったらコントローラだけご準備下さ…
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かわロボリング自作
かわロボのリング製作・自宅に設置しました 折角一軒家に住んでて近場でレーザーカッタも借りられ、勝つ為にはやっぱ練習だよねって事で リング製作しました（ゴムマット…
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Leopard VR機体紹介（テクノクエスト用）
かわロボ テクノクエスト（技術賞）に参加した機体の紹介です（所感は前回記事） 機体外観 極力シンプルで新規製作を少なく、（VR酔い防止の為）剛性を高くした 機体…
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テクノクエスト（かわロボ技術賞）参加しました
先日、テクノクエスト（かわロボ技術賞）に参加してきました 以下操縦練習時の動画です（音注意） 全天球カメラ（theta）を使ったVR遠隔操縦システムを構築して臨…
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PC購入とかわロボVR 更新
ボーナスで、ASUSのゲーミングノートPCとDELLのWinMR HMDをセット割引で買いました ４万円引きなのでほぼHMDがおまけで付いてくる感じですね AS…
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かわロボVR開発中
6/11追記：Android版、Win版をリリース（VRモード一旦非搭載）、ブラウザ版開発中 開発動機としては、遠隔地に在住しており操縦練習や対戦に移動コストが…
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Unityはじめました
習作として、取敢えず物理演算のサイコロを作ってみました スマホの加速度センサを入力にした物理演算なので、上手く投げれば狙った目を出せるかも 逆に、あまり乱数性は…
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技術賞 2/2 所感
エントリー プレゼン点の得点配分等、質問しても曖昧で少し不安で何の技術要素を重視するかも迷いましたが、まぁ初回大会だしやりたいことやって楽しもうと思って参加を決…
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技術賞 1/2 機体紹介
かわロボ技術賞に参加しました 競技名としてはテクノクエストだそうで、今後も毎年3月開催で継続するそうですね 結果は9チーム中2位で、準優勝でした！ 結果を出すの…
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プロト基板
かわロボ用、次期制御基板(Scepter ver.7)の原理試作しました 試作と言えど実戦投入出来るように組んだので、後輩に貸与予定 理想は3月までに表面実装品…
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制御の目指すところについて
かわロボに制御入れてる方、少しづつ増えている気もしますが（入替わってるだけ？）、その目的は人それぞれかと思います 自分の場合、操縦に対して苦手意識、特に移動と攻…
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THETA+VRゴーグルによる遠隔操縦テスト
まだ詳細情報無いので何とも言えませんが、かわロボ技術賞に興味は持ってます 遠隔操縦がメインとのことで、手持ちのシステムで試していないことがあり、良い機会なのでや…
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フルカラーLED
マイコン内蔵RGB LED WS2812B&10005;4 / dsPIC30F2012 を使用 Vdd/Sig/GNDの3本で数珠つなぎに出来て安価なのが魅力…
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かわロボFlags
審判補助用アプリを思いついたのでジェバンニが(略)しました 今後もう少し作り込んだらAndroidPlayで公開します 高専祭フリーバトルでテストラン済 目的 …
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第2回 ロボコン技術情報交換・交流会 を開催しました
前述の通り、2014年12月14日(日)にFabLab SENDAI – FLATにて開催しました。 許可を得てプレゼンの動画とスライドをUPしましたので、ご確…
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第2回 ロボコン技術情報交換・交流会 を開催します
今年5月開催し、大変ご好評頂いた「ロボコン技術情報交換・交流会」ですが、2014年12月14日(日)に同じくFabLab SENDAI – FLATにて第二回を…
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ボーナスの使い道
以下買いましたので自慢です笑。 MOVERIO 両目、透過型のスマートグラス。エプソンより。 透過型なので現実世界を見つつ、情報を表示できると期待してましたが、…
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東北ロボコン技術交流会、報告
お久しぶりです。 だーいぶ前になりますが、「東北ロボコン技術交流会」を開催しましたので報告を。 （かわロボ設計できたら更新しようと思ってましたが、設計全然終わら…
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東北技術交流会ロボコン技術情報交換・交流会について
以前かわロボ交流会でお話ししていた「~~東北技術交流会（仮称）~~ロボコン技術情報交換・交流会」について方針決定しましたので広報します。 5/31(土)、工学・…
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第17回ロボット技術交流会
第17回ロボット技術交流会で講演しました。 無駄話が多くて早口になり酸欠気味になるという格好悪かったです。 配付資料とプレゼン資料を置いておきます。(5/4修正…
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3Dプリンタ試用
仙台FLATで3Dプリンタお借りしてきました。 取敢えずMP3再生基板＋スピーカの専用ケース作りました。 PLA製。30分+15分。精度は±0.5mm程度。底面…
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Links ver1.08 更新
また一年近く経ってしまいました・・・。 大きい更新点としてはDXF出力です。 あとアーム検討用にオブジェクト数１の時に表示するパラメータを増やしました。 曲線ス…
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基板発注
かわロボ用制御基板をFusionに発注しました。2週間程度で届くかな。 スペック 入力 汎用5V(RC信号) 5ポート 汎用3.3V(ポテメなど) 5ポート ス…
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Links ver1.07 更新
予告通りLinksを更新しました。また１年ぶりになってしまったので、更新箇所覚えてません。 Linksの詳細情報 : Vector ソフトを探す！ 取敢えず大き…
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TODO@10月
学祭も一段落して高専祭まで1ヶ月も無く、マシンは触らないので他のことをしようにも優先順位が付けられないので、やりたいことをまた整理します。 【継続】かわロボシミ…
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表面実装基板
以前汎用新基板 で紹介したアーム制御基板がもう一段階進化しました。 かわさきロボットとしての性能はほぼ変化無しですが、技術的な蓄積（と見た目）が目的です。 つい…
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TODO
工場研修にもやっと慣れてきて余裕も出てきました。 そろそろ観る以外の趣味も再開しようと思ってリスト化してみた。 基本締切りは6月末の練習会で。一ヶ月しかないけど…
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モラトリアム
今週末卒研発表で来週頭にレポート提出で卒業できる見込みです。 そして4月末には研修で仙台かいわきに。申込み忘れないようにしないと。 では今何をすべきか。ってこと…
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Leopard (2011/08モデル)
7月ぐらいに完成した試作機を元にサスペンションのレイアウトや外装を微調整したモデル。展開機構をぎりぎりまで悩んでたので8月中旬完成となってしまいました。 だいた…
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かわロボスコアブック更新 v1.2
かわロボスコアブックをv1.2に更新しました。 かわロボスコアブック - Google Play の Android アプリ このバージョンの新機能: 機体名選…
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汎用新基板
改善点 サーボ信号入力（＝受信器から読込めるch数）が３から５へ サーボ信号出力（＝サーボorアンプ）が２から４へ アナログ入力（＝ポテンションメータ）が３から…
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前動画の解説
前回の更新でアップした試験動作の動画がありますが、アレに対して「何なの？おいしいの？」という疑問の声を頂いたので、バイト講師の意地で簡単に解説したいと思います。…
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かわロボスコアブック
まだバグも残ってますが勢いが大事なのでβ版として公開します。 ~~今週末には登録されると思います。Vectorに登録しました。そのうちマーケットにも。~~ Ve…
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Androidアプリ開発中
Xperiaは新型arcが発表になりましたが、発売までに旧型のマルチタッチを是非。 自分は半年しか使ってないので流石に機種変しませんが、考えてた人は是非。 An…
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Leopard 4 (2010/11モデル)
後輩に機体紹介をするようにけしかけたので、まずは言い出しっぺから。 なので後期モデルですが新入部員向けに書き直します。 コンセプト・戦略 シールドを僅かに上げ地…
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Leopard 4 (2010/08モデル)
本大会モデルを完全に分解してしまう前に予告していた機体紹介でも。 KHK杯にに投入したのは新型もどきなので別。また今度。 取り敢えず写真は公式から拝借。 概要 …
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Links ver1.05
~~（まだ）~~ 更新完了 Windows7に対応できて無かったようなので対処。 他にも更新してたっぽいが忘れた。なにせ1年ぶり。 （AutoCADコマンドでは…
