ロボット遠隔操作システム「RobotS3RCam」

AtomS3R-CAM＋AtomS3R（またはAtomS3）による、ESP-NOWワイヤレスカメラ遠隔操縦ロボットです。カメラ映像を見ながら手元のコントローラで操縦できる超小型FPVシステムで、ソースコードはオープンソースとして公開しています。

特徴

2つの構成パターンに対応しています。

パターン1（標準構成）: AtomS3R-CAMをロボット側に搭載し、映像を手元のコントローラ（AtomS3R／AtomS3）に表示して操縦します。

パターン2（CAM-Ctrlr構成）: 逆にAtomS3R-CAMをコントローラとして持ち、AtomS3R側をロボット（映像表示）として使う構成も可能です。起動時の基板自動判別で、同じファームウェアがどちらの役割でも動作します。

ロボットのメカ構造はお好みに合わせて自作・カスタマイズできます。手のひらサイズのミニかわロボと組み合わせれば、FPV操縦のミニかわロボも作れます。

開発環境はPlatformIOで、同一ソースコードをビルドフラグで切り替えてロボット／コントローラのどちらにも書き込めます。ペアリング手順・ピン配置・パケット仕様などの詳細はGitHubリポジトリを参照してください。