ミニかわロボのつくりかた
ミニかわロボは、大きく分けて5つの要素で構成されています。
自分の好みや予算に合わせて、パーツを自由に組み合わせて作ることができます！
🛠 5つの基本要素
1. 電池（パワー源）
ロボットを動かすための電源です。サイズと容量のバランスで選びます。
| パーツ例 | 特徴・予算 |
|---|---|
| 乾電池 | 入手が容易 (約200円) |
| 小型リポバッテリ | 軽量・コンパクト (約500円) |
| ドローン用バッテリ | 高出力 (約600円) |
| バッテリ内蔵マイコン | M5Capsuleなど。配線がスッキリします (約3,850円) |
リポバッテリを使用する際は充電や配線に充分注意して下さい。
未経験の方は、乾電池がおススメです（20gの重量制限緩和もあります）
2. 制御（頭脳）
ロボットの動きを司るマイコン部分です。M5Stackシリーズが推奨されています。
- M5Atom Lite / S3: 安価で非常にコンパクト (1,500円〜2,800円)
- M5Capsule バッテリー内蔵でコンパクト。 (約3,850円)
- サーボ接続基板: 上記にプラスして自作すると配線がよりスマートに！
3. 操縦（コントローラー）
自分で操縦するためのインターフェースです。
- スマホアプリ:
UGOKU PadやBlynk IoTなどで手軽に開始 - コントローラキット: 小型ジョイスティック等で専用機を自作 (約6,000円)
- ラジコン用送受信機: 既に持っている人向け。
4. サーボ（筋肉）
腕を動かしたり、車輪を回したりするためのモーターです。
- マイクロサーボ (FS90 / FS90R): 定番のパーツ (3〜4個で約1,500円〜)
- Servo Kit 360: フレームとタイヤがセットになった便利なキット (約1,700円)
5. フレーム（体）
ロボットの見た目と機構そのものです。 タイヤにゴムを貼るのを忘れずに！
- 3Dプリンタ製フレーム: 設計データを公開中！
- 自作メカ: オリジナルの機構を考えて、世界に一台の機体を。
- Servo Kit 360: フレームとタイヤがセットになった便利なキット (約1,700円)
📚 もっと詳しく知る
ミニかわロボに関する深いノウハウは、以下のリンク集からも参照できます。
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