MiniLeopard

ミニかわロボのサンプルプログラムです（PlatformIO / ESP32）。

UGOKU Pad 用ライブラリの入手について

本サンプルは、スマートフォンアプリ「UGOKU Pad」で操縦するために、UGOKU Lab さんが公開しているライブラリを利用しています。

当該ライブラリは LGPL-3.0 で公開されており、本リポジトリの MIT ライセンスの対象外のため、同梱していません。お手数ですが、以下の配布元から入手してください。

配布元: https://github.com/UGOKU-Lab/ESP32_Arduino_for_UGOKU_Pad

次の5ファイルを src/ に配置するとビルドできます。

• UGOKU_Pad_Controller.cpp
• UGOKU_Pad_Controller.hpp
• UGOKU_Pad_define.h
• MyServerCallbacks.cpp
• MyServerCallbacks.hpp

ご利用の際は、配布元のライセンス（LGPL-3.0）に従ってください。

ビルド

pio run                  # ビルド
pio run --target upload  # 書き込み

対象ボードは platformio.ini の各環境（esp32s3 / esp32c3 / esp32_rom4m など）から選択してください。