Leoaprd(2016モデル)

2016年08月26日

今年のマシンを紹介です。概ね同じなので変更点を。過去の詳細は以下URL。
Leopard 4 (2010/11モデル) - sin1’s studio
Leopard (2011/08モデル) - sin1’s studio
Leoaprd(2014モデル) - sin1’s studio
Leoard (2015モデル) - sin1’s studio

脚の効率化

5年使い回している脚機構にガタが来ており再設計（一部流用）
前設計も悪くないので踏襲しつつ（＝見た目は大差なし）
・僅かな大型化、高速化（脚高さ5mm拡大）
・低重心、コンパクト化（モータを脚近くへ）
・高効率化（剛性UP）
腕ギアに採用していたボスギアを脚にも採用し、若干の軽量化
波及効果として足の向きが揃い、自爆防止の微少な後重心化
↓左が前、シールド側
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スタート方法

従来同様だが、脚折畳み時にフレーム接地しスタート姿勢がより安定
また、装甲やスライド穴を見直し、確実にロックできる構造とした

その他

重量が余っていたため新バッテリーの容量を増やした所、重量超過
慌ててシールドの軽量化実施した
また横回転対策としてサイドシールドを復活
f:id:sin1_west:20160826231902j:image:w200

未登載機能

フルカラーLEDは冬期に実験進んでいたが、搭載見送り
距離センサも現状3つまでだが、新基板ではより多く搭載予定

本大会の振り返り、課題、反省は別記事で・・・

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