スマホをタップしてくれるロボットを作りました

M5Stackコンテストにエントリーしたジョーク作品です笑

以下詳細説明です

スマホのタッチパネルって不衛生らしいですが、それでもタップしたい時ってありますよね。
そこで！代わりにタップしてくれるロボットが居れば万事解決です！
ソシャゲの周回にも使えるかもしれませんね！（使うとは言ってない
（ソフトウエア的にタップも出来ますが、ルール的にNGなソフトもありますよね）

座標計算はPlotClockのソースコードを見た所近似値っぽかったので、過去自前したリンク機構シミュレータから移植しました。
Twitterに製作過程をUPしていましたが、M5StickC+（マイコンボード）とAdventurer3（3Dプリンタ）のお陰で数日で完成しました！

使用した便利な部品たち

M5StickCPlus向 3サーボ接続基板 — スイッチサイエンス
M5Stickにサーボを接続するときに便利な基板です！同じシリーズでAtom用とCapsule用もありますので是非全部買って下さい。(24/2/7追記)
M5StickC Plus
スイッチサイエンスで買いましたが9/25現在在庫無いのでAmazon貼っときます
M5StickCだとHAT側3端子の内１つが入力専用なので無理ですし、サーボ動かすと電源落ちてたのがC Plusなら大丈夫。

Vivan-Star M5Stack M5StickC Plus ESP32-PICOミニIoT開発ボードm5stack iotキットフィンガーコンピューターカラーLCD
- メディア:
リレータッチボード
ドライバ有無に注意。自分は有りを使いました。

リレータッチボード(ドライバ無し)
- メディア: おもちゃ＆ホビー
豆サーボ
10個セットぐらいのを昔買いました。
ちなみにサーボ制御基板のアンプに繋ぐ前の動作確認でも便利。

デジタル・マイクロサーボ SG90 (1個)
- メディア: おもちゃ＆ホビー

写真

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サーボホーンも自作しましたがφ0.3のノズルでは厳しかったみたいで、過負荷で脱調します。ギア破損するより良いのでそのままですが。
リンク比はソースコードでも変更可能ですが、取敢えず同じ長さにしてます。
関節の中心にタッチボード配置したのが工夫ポイントです。

スマホによっては、タッチボードと同電位にするためにGND共通にしないと反応しないらしいです。イヤホン端子かUSB-Cでも良さそう。M5StickCの充電も出来るし。
PS3との接続は”Ps3Controller”のライブラリを使いました
参考：・ESP32 (M5StickC) で PS3 のコントローラを使う : (Blog)SKYZOO(ヨッシーの備忘録(プチ情報))

【24/2/7追記】M5StickCPlus向 3サーボ接続基板を使用した場合の写真

製作過程

テスト用のを印刷。モデリング含め小一時間でこれ作れるの、思い立ったが吉日生活が捗る #adventurer3 pic.twitter.com/iB6qfP6KGC

— sin1 (@sin1west) 2020年9月9日

昨日の進捗 pic.twitter.com/zBSJVzWLWW

— sin1 (@sin1west) 2020年9月11日

進捗です
Linksがこんな所で役立つとはね！ pic.twitter.com/oFAwD7Cm56

— sin1 (@sin1west) 2020年9月11日

自動で電卓アプリを叩いてくれるマシーンを作りました #Adventurer3 #M5StickC pic.twitter.com/4bqB6hz9M2

— sin1 (@sin1west) 2020年9月12日

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製作過程

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